无杆气缸（SMC气缸有作往复直线运动的和作往复摇摆的两类）
SMC气动执行器，将压缩气体的压力能转化为机械能。气缸有两种类型：往复直线运动和往复摇摆运动。做往复直线运动的气缸可分为四种：单效、双效、隔膜式和冲击式气缸。
单效气缸：只有一端有活塞杆，通过活塞一侧供气聚能产生气压。气压用推力将活塞推出，并通过拉簧或自重返回。双效气缸：替代活塞两侧供气，单向或双向输出力。膜片缸：活塞由膜片代替，力只向一个方向输出，由拉簧复位。
其密封性能好，但行程短。冲击缸：这是新部件。它将压缩气体的压力能转化为活塞高速运动(10 ~ 20m/s)的动能，从而做功。冲击缸上增加了带喷嘴和排水口的中盖。中盖和活塞将气缸分成三个腔室：储气室、头室和尾室。广泛用于落料、冲孔、破碎、成型等作业。来回摆动的气缸叫摆动气缸，内腔被叶片分成两个，气体改为供给两个腔。输出轴摆动，摆动角度小于280。另外还有换向缸、气液阻尼缸、步进缸等。SMC气缸的作用：SMC气缸将压缩空气的压力能转化为机械能，带动组织做直线往复运动、摇摆运动和旋转运动。直线往复气缸、摇摆气缸、气爪等。
SMC气缸结构：SMC气缸由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，其内部结构如下：SMC气缸示意图：缸筒内径代表气缸的输出力。活塞应在缸筒内平稳滑动，缸筒内外表面粗糙度应达到Ra0.8um，钢管筒内外应镀硬铬，以减少摩擦阻力和磨损，避免腐蚀。除了高碳钢管，高强度铝合金和黄铜仍被用作缸筒的原材料。小圆筒用不锈钢管。带有磁性开关的钢瓶或用于耐腐蚀环境的钢瓶应该由不锈钢、铝合金或黄铜制成。
根据操作所需的力，可以确定活塞杆上的推力和张力。因此，在选择气缸时，气缸的输出力应该有一个微小的余量。如果选择缸径小，输出力就不起作用，气缸就不能正常工作；但气缸直径过大，不仅使设备笨重、成本高，还增加了气体消耗，造成动力浪费。在设计夹具时，应尽量选择加固结构，以减小圆柱体的尺寸。