气动式实行元器件将工作压力能转化成机被功(工作压力和流最变化为力和运动)。因为其物出健身运动的方式及运用的场所的不一样，实行元器件关键有下边种运用种类:直线式的实行元器件气缸、转动型的实行元器件气电机、组成实行模块和气动工具此外也有一些独特方式的实行元器件，比如气爪、气动式全身肌肉等。气虹 般用以完成往复式匀速直线运动 或援动并輸出力:气电机用以完成持续旋转健身运动和摄动并輸出转距:气爪可完成赶紧产品工件:气动式全身肌肉是一种新式仿生机械，健身运动特点与微生物全身肌肉相近。
气缸的归类和特性
气缸应用十分普遍，应用标准不尽相同，进而其构造、形状各异，分类方法多种多样。如以构造和作用来分，可分为以下几类。
①按空气压缩功效在活塞端表面的方位，可分为单功效气缸和双功效气缸。单边功效气缸是由一侧气口提供空气压缩驱动器活塞健身运动;借助弹黄力、外力作用或自身重量等退还，而双重功效气缸是由两边气口提供空气压缩使活塞作反复运动。
②按构造不一样可分为活塞式、柱塞泵式、叶子式、塑料薄膜式气缸及汽液减振缸等。活塞式气缸的內部配有带密封性的活塞，而无活塞式气缸则应用脉冲阻尼器或膜盒(分平脉冲阻尼器式、碟型脉冲阻尼器式、翻转脉冲阻尼器式和外表式)等，其特性是无滑动摩擦力，但行程安排较短。单活塞杆气缸是各种气缸中运用较广的一种气缸，因为它只在活塞的一端有活塞杆，活塞两边空气压缩功效的总面积不一，因此活塞杆外伸时的扭力超过退还时的抗拉力。双活塞杆气缸活塞两边都是有活塞杆，活塞两边受空气压缩功效的总面积同样，活塞杆外伸时的扭力和退还时的抗拉力相同。双活塞杆气缸又可分为发动机缸体移动式和活塞杆移动式二种。也有一种无升降式气缸，无杆气缸细分化又可分为带磁藕合式、机械设备藕合式和带导向性组织等方式。
③按安裝方法可分为移动式、晃动式、管式和嵌人式。移动式气缸选用法兰盘或双地脚螺栓把气缸安裝在人体上。晃动式气缸可绕一固定不动轴作一定视角的晃动，其构造有头顶部、正中间及尾端轴销式。管式气缸是一种发动机缸体固定不动在车床主轴上，可随车床主轴作转动健身运动的气缸。内嵌式气缸是一种缸套 立即制做在工装夹具内的气缸。由气缸的结构特点决策了它只有承担径向的荷载，要想使其能承担轴向荷载，务必具有以下构造:外界导向性组织;赔偿式联接组织;防污设备;晃动式的安裝方式。图2-1得出了气缸的几类安裝方式。
④按缓冲方法可分为无缓冲型和缓冲型二种。一般 为避免活塞冲击性气缸盖，可在气缸的行程安排终端设备设定缓冲设备，这类气缸称缓冲气缸。在缸径为32mm之上的大中小型气缸中，有运用气体流体密度的可调缓冲设备;有一侧缓冲型和两侧缓冲型。而缸径在32mm下列的中小型气缸中，常应用由聚氨酯橡胶等做成的移动式延展性缓冲设备。
⑤按润滑方式可分为给油气缸、无给油气缸和隔膜真空泵润滑气缸三种。给油气缸工作中时要出示焊接烟尘润滑，运用于给油润滑气动控制阀。无给油气缸已事先封人润滑脂等，工作中时按时给与填补，不用润滑设备，运用于无给油润滑气动控制阀。隔膜真空泵润滑气缸有含油量润滑原材料和含油量密封环等构件，不用润滑设备或事先封人润滑脂等，运用于隔膜真空泵润滑气动控制阀。
⑥依据缸径归类，一般 将11mm下列称之为小型缸，φ10~ 25mm为中小型缸，$32~ 100毫米为中小型缸，超过100毫米为大中型缸。
⑦按作用可分为一般气缸和独特气缸。一般气缸指用以无特别要求场所的一般单、双功效气缸，在销售市场上十分非常容易购买;独特气缸用以特殊的工作中场所，一般需购买。针对独特的应用场所气缸应选用独特结构形式。
⑧全新发布的复合性气缸，包含多工序气缸、带阀气缸、带锁气缸、带摆杆、滑轨气缸、带行程安排调整气缸和两缸并排及其增加气缸等构造。