jrt气爪（手指汽缸的气爪的选中方式都有哪些呢？）
气爪它的功效：用以着手工件。
应用常见问题：
1:遇到烟尘、切削液的场地，应取防污气爪。若对防尘套及橡胶密封垫材料有不良影响的状况下，不可应用。
2:担忧健身运动工作中遇到人身安全或担忧气爪夹到手指的场所，应安裝防护罩。
3:气爪不可坠落，以防导致形变，造成精密度降低或姿势欠佳。也不可受到大的外力作用及撞击力。
4:安裝气爪和配件时，外螺纹拧紧扭矩应在容许范畴内。手指上安裝配件时，手指上不必受扭矩。
5：夹持点间距L和外伸量H应在气爪要求的容许范畴内，以防手指承曾经爱过大扭矩，减少使用寿命。
6：气爪夹持工件时，充分考虑工件规格差值及磁感应开关存有在涡流损耗，采用的开闭行程安排应该有一定裕量。
7：安裝在手指上夹持工件的配件应短且轻，以防开闭时的惯性力矩过大，使手指夹不了工件或危害气爪使用寿命。
8：对特细、特薄的工件，为避免 夹持不稳，部位偏位等，在配件应该设定忍让室内空间。
9：调节时，来回姿势中的手指不可受横着负荷或冲击性负荷，防止手指松脱或损坏。在气爪挪动的行程安排尾端，工件和周边不必遇上其化物件，应留出空隙.
10.插装工件时要充足对中，以防手指遭受出现意外的力。调节时，可借助手动式或底压驱动器汽缸作低速档健身运动，以保证安全无冲击性。
11.用速率调压阀来调整手指的开闭速率不必太快，以防手指受到大的撞击力。
12：碰到断电或气动阀门发生常见故障，标准气压降低，导致工件掉下来的场所，应采用避免 落下来的对策。
构造基本原理：在汽缸活塞杆上联接一个传动机构，来推动气爪指作平行线平移变换或绕某支撑点开闭，以夹持或释放出来工件。
1）依据工件尺寸、样子、品质和应用目地，挑选平行面开闭型或支撑点开闭型。
2）依据工件尺寸、样子、外审量、应用自然环境及应用目地，挑选气爪的系列产品
3）依据气爪夹持力尺寸、夹持点间距、外伸量及行程安排，选中气爪的规格。并进一步选中必须的选择项。
下边举例子。
得出标准：气爪扶持吊物。气爪水准置放，夹持吊物0.1Kg，扶持吊物直径，夹持点间距L=30mm，往下外伸量H=11mm，应用工作压力0.4MPa。
扶持间距的确定：夹持点举例说明务必低于容许外伸量，不然会减少气爪的使用期限。
气爪当L=30mm，p=0.4MPa时的容许外伸量为13mm，超过具体外伸量11mm，故型号选择有效。